11月15日下午，广东省自然资源厅开发利用处四级调研员王梦抒、开发利用处四级主任科员蔡琦、省“三旧”改造协会秘书长助理吴佳佳、广州市城市规划勘测设计研究院主创规划师张擎、广东顺建规划设计研究院有限公司副院长罗春生、中地研究院工程师张明发等调研组人员来到北滘镇实地走访桃村改造项目、博智林机器人谷，研究北滘镇建设高质量发展综合示范区的成果和经验。北滘镇副镇长黄汉标、桃村改造项目组组长关胄雄、政策审批组副组长吴文江参与陪同。

在桃村改造项目点，桃村改造项目组组长关胄雄详细介绍了我镇村改及桃村项目的情况，调研组人员了解到桃村项目是首次采用“一二级联动”模式，并以桃村全体股东高票（97.63%）表决通过，创下北滘集体表决通过率、同意率的最高纪录和最快速度通过纪录，调研组人员对北滘镇村改的成果及经验表示赞赏。之后，调研组人员还来到博智林机器人谷总部参观，了解其研究发展的情况、发展规划以及目前研制中的部分产品。

实地参观结束后，调研组人员一行来到北滘镇政府召开座谈会。会上，黄汉标副镇长介绍了北滘镇目前村改的做法、经验、困难以及典型项目的土地整理、规划、审批、建设运营等情况。黄汉标副镇长表示目前规划审批难、程序时间长、要求高，希望权限能下放至区，简化优化相关程序，以提高工作效率。调研员王梦抒表示会将反映的需求进一步梳理讨论，同时也希望下放的权限能够用在村改方面，为村改进一步推进提供助力。最后调研组人员还就未来高质量发展方向作了深入的交流。